Коллаборативный робот (кобот) RC5 представляет собой тип промышленного робота, который спроектирован для взаимодействия с людьми в общих производственных средах, при непосредственном контакте с человеком. Способен безопасно работать и взаимодействовать с человеком в том же рабочем пространстве после проведения должной оценки рисков. Кобот RC5 предназначен для манипуляции инструментами с приспособлениями или для обработки и транспортировки деталей или продуктов.
Манипулятор RC5 состоит из последовательности сегментов, перемещающихся вращательно, друг относительно друга, с целью захвата и/или перемещения объектов (деталей или инструментов) с номинальным весом 5 кг. Конструктивно коллаборативный робот RC5 с контроллером робота состоит из манипулятора, контролера робота, соединительных кабелей, кнопки аварийного останова и программного обеспечения. Контроллер управления роботом выполняет функции контроля и управления роботом, обеспечивая взаимодействие между аппаратными и программными компонентами. Крепление кобота и контроллера возможно только на ровную напольную площадку; крепление потолочного, настенного исполнения не предусмотрены.
Коллаборативный робот RC5 используется для автоматизации технологических процессов, а также в исследовательских, образовательных проектах, сфере услуг и развлечений. В промышленности кобот применяется для транспортировки, паллетизации, обслуживания станков, сварки, шлифовки, полировки, операций перекладки, нанесения материалов, завинчивания, сканирования, контроля качества и т.д. В сфере услуг и развлечений коботы могут выступать в качестве бариста, соперника для игры в шахматы, упаковщика подарков и др.
Всё программное обеспечение и аппаратная часть разработаны в соответствии с последними стандартами коллаборативности, благодаря чему роботы имеют выдающиеся характеристики и минималистичный дизайн.
Сервомоторы коботов оснащены электромагнитными тормозами, которые обеспечивают необходимый уровень безопасности при аварийной ситуации на производстве.
Имеют модульную конструкцию и 6 степеней свободы.
Безопасны, не требуют установки дорогостоящего защитного ограждения и могут работать в прямом контакте с человеком.
С их помощью можно автоматизировать до 95% всех производственных задач.
Интуитивно понятный программный интерфейс позволяет любому пользователю без навыков программирования настроить робота под потребности предприятия.
API для создания собственных алгоритмов под каждую задачу (Python).
Предназначены для манипуляции инструментами с приспособлениями или для обработки и транспортировки деталей или продуктов.
Максимальная грузоподъёмность кобота составляет 5 кг, а радиус рабочей зоны достигает 915 мм.
Максимальная скорость центральной точки инструмента (ЦТИ) составляет 2 м/сек, а стабильность повторяемости позиции ±0,05 мм.
Модульная конструкция и универсальный фланец (ISO 9409-1-50-4-M6) позволяют дополнить робота различными захватами, сварочными горелками, лазерами и т.д.
Крепление кобота и контроллера возможно только на ровную напольную площадку, без возможности крепления на потолок или на стену.
Компактная конструкция, позволяющая установить кобот даже в ограниченном пространстве.
Кобот имеет небольшой вес в 27 кг и степень защиты IP54.
Быстрота ввода в эксплуатацию и возможность быстрой перенастройки.
Возможность интеграции в производственные линии и совместимость с другим оборудованием.
Манипулятор RC5
Контроллер робота KP 3.6
Соединительный кабель манипулятор – контроллер робота, 5 м
Кабель питания с фиксацией, 5 м
Кнопка аварийного останова с кабелем, 5 м
Программное обеспечение «Пульс»
Техническая документация (руководство по эксплуатации, паспорт).
Монтажный стол
Захват.
ООО «Новотекс Системс» осуществляет сервисное обслуживание в течении гарантийного и постгарантийного периода, а также обеспечивает проведение первичной метрологической поверки.
Собственный склад запасных частей и дополнительного оборудования, что позволяет оказывать оперативную доставку и поддержку клиента.
Доставка и комплектность оборудования контролируется 4-мя отделами (продаж, логистики, сервисный, финансовый) ООО «Новотекс Системс».
Манипулятор RC5 состоит из последовательности сегментов, перемещающихся вращательно, друг относительно друга, с целью захвата и/или перемещения объектов (деталей или инструментов) с номинальным весом 5 кг. Конструктивно коллаборативный робот RC5 с контроллером робота состоит из манипулятора, контролера робота, соединительных кабелей, кнопки аварийного останова и программного обеспечения. Контроллер управления роботом выполняет функции контроля и управления роботом, обеспечивая взаимодействие между аппаратными и программными компонентами. Крепление кобота и контроллера возможно только на ровную напольную площадку; крепление потолочного, настенного исполнения не предусмотрены.
Коллаборативный робот RC5 используется для автоматизации технологических процессов, а также в исследовательских, образовательных проектах, сфере услуг и развлечений. В промышленности кобот применяется для транспортировки, паллетизации, обслуживания станков, сварки, шлифовки, полировки, операций перекладки, нанесения материалов, завинчивания, сканирования, контроля качества и т.д. В сфере услуг и развлечений коботы могут выступать в качестве бариста, соперника для игры в шахматы, упаковщика подарков и др.
Компания ООО «Новотекс Системс» является официальным интегратором производителя коллаборативных роботов «РОБОПРО».
Особенности и преимущества
Комплектация
Стандартная комплектация:
Дополнительная комплектация (по запросу):
Дополнительная информация
Программное обеспечение
Пульс
Масса, кг
27
Страна производства
Россия
Метрологические и технические характеристики
| Характеристика | Значение |
| RC5 | |
| Количество осей, ед. | 6 |
| Максимальный рабочий радиус, мм | 915 |
| Номинальная грузоподъёмность, кг | 5 |
| Максимальная скорость ЦТИ, м/сек. | 2 |
| Стабильность повторяемости позиции ЦТИ, мм | ±0,05 |
| Фланец инструмента | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Монтажная поверхность | пол (горизонтальная поверхность) |
| Масса, кг | 27 |
| Степень защиты | IP54 |
| Материал корпуса | сплав алюминия |
| Приводы | бесщёточные сервомоторы |
|
Температура окружающей среды, °C: при эксплуатации при транспортировке |
0~+45 -40~+60 |
|
Зона перемещения осей, °: ось 1 ось 2 ось 3 ось 4 ось 5 ось 6 |
±360 ±360 ±165 ±360 ±360 ±360 |
|
Скорость осей, °/сек.: ось 1 ось 2 ось 3 ось 4 ось 5 ось 6 |
180 180 180 180 180 180 |
| Контроллер робота | KP 3.6 |
| Программное обеспечение | Пульс |

